El misil RS-24 es una versión mejorada del misil RS-12M Topol-M (SS-27 Sickle en la terminología OTAN). Frente al Topol, que tiene una cabeza de guerra, el RS-24 lleva seis cabezas independientes (Multiple Independently targetable Reentry Vehicle, MIRV) y se desarrolló para reemplazar a los viejos misiles rusos R-36 y UR-100N. Por ser un sistema móvil, las Fuerzas de Misiles Estratégicos dejarán de adquirir la versión móvil del Topol, RS-12M1 Topol-M).
Fue desarrollado en respuesta al plan de Estados Unidos de desplegar el escudo de misiles en Europa. En mayo de 2007 se realizó el primer lanzamiento, al que han seguido otros lanzamientos de pruebas, que se completaron en julio de 2010.
El RS-24Yars y el RS-12 M Topol-M constituirán el núcleo de los sistemas de misiles intercontinentales rusos, el 80% de los misiles de las Fuerzas de Misiles Estratégicos de Rusia en 2016.
Las Fuerzas de Misiles Estratégicos de Rusia realizarán durante el año 2011 10 lanzamientos de misiles intercontinentales, el doble que en 2010.
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